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智能仓库使用的自动导引车(AGV)预防性维护

日期: 2019-04-22 06:05:17

  自动导引车(AGV)的预防性维护(PM)可确保生产线的顶级性能和一致性。通过遵循建议的PM,您可以防止代价高昂的计划外停机。由于AGV是无人驾驶的计算机控制车辆,使用最高程度的复杂路线和导航导航,因此必须避免任何预防性维护问题。当AGV没有进行定期的预防性维护检查时,可能会导致零件和组件损坏或发生故障,从而减慢或停止生产。

AGV预防性维护
在需要更换之前,经过适当维护的自动导引车可以使用多年,甚至数十年。定期预防性维护计划将以指数方式延长AGV的使用寿命,并为您提供最佳效率。
我们建议遵循以下准则。请记住,下面给出的检查之间的检查和时间间隔可能需要根据车辆的实际运行条件进行调整。建议客户根据他们的要求和经验制定自己的优化维护计划。

每班检查
预防性维护(PM):
在操作过程中进行目视检查并听取任何异常声音。
检查电池电压是否在指定的水平范围内(指定的水平将在特定的产品手册中)。
检查是否漏油或电池漏液。
检查安全系统是否完好无损且运行正常。
如果需要,清洁光学镜头和反光镜,用柔软干净的无绒布擦拭。
提示:使用圆周运动擦拭镜头。不要使用线性运动擦拭扫描仪镜头,因为这样做更容易造成损害设备“读取”能力的划痕。
检查车辆是否有损坏,主要凹痕和/或松动的面板或门。

每月检查
检查物体检测和安全扫描仪:
检查各个扫描仪的正确操作。
检查LED指示灯是否正常工作。
检查扫描仪,接线和连接器是否损坏。
检查扫描仪和软件之间的正确通信。
检查接地链是否有污垢,磨损和/或损坏。清洁无任何积聚的污垢或碎屑。如果过度磨损,损坏或丢失,请更换。
检查PCB和/或I / O电路板(如果有)。使用PCB测试按钮测试保险丝。
检查充电靴和充电板:
检查接触器/刷子是否有碎屑堆积,并用中等砂纸轻轻打磨,以防止氧化或积聚(如果需要)。
如果过度磨损,请更换接触器/刷子。
清除任何碎屑的充电板的金属接触条。
检查刷子的弹簧负载。确保电刷在其支架中自由移动,并且电刷弹簧未损坏且正确就位。
检查车辆内部是否有灰尘或碎屑堆积。如果需要,抽真空或使用30 psi(0.21 Mpa)或更低压力的压缩空气吹出灰尘和碎屑。
用手检查以确认端子不易移动。
更换任何过度磨损或损坏的部件。

季度(三个月)检查
检查所有车轮:
检查移动/旋转部件是否平稳运行。
在车辆运动过程中聆听来自传动链轴承的异常声音。
检查轮胎是否有裂缝,与车轮分离、损坏、硬化的“橡胶”,是否过度或不均匀磨损。
检查所有驱动/转向/执行器电机。
检查编码器是否安装牢固。
在车辆运动过程中聆听来自电机和/或变速箱的异常声音
测试所有车辆警告和方向灯并检查它们是否有损坏。
测试障碍物检测系统。
验证所有安全设备是否正常运行。
验证每个急停按钮和软停止按钮是否正常工作。

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